本课程针对ROS小白入门级课程（ROS for Dummies），课程分6章节，近10小时讲解，讲师老师用风趣幽默，简单易懂的方式，引导你快速入门。田博团队，专注机器人研发教学比赛的淘宝店：taobao.tianbot.com，有兴趣可以关注下哈。
- 第1章 爬过ROS学习中开始的那些坑（安装ROS，熟悉linux命令）
- 1-1 Ubuntu安装 （ 23:26）
- 1-2 ROS安装和Linux指令1 （ 32:31）
- 1-3 ROS安装及Linux指令2 （ 36:58）
- 第2章 超级海龟爬爬爬
- 2-1 环境配置 （ 35:21）
- 2-2 ROS节点 （ 27:02）
- 2-3 ROS各种命令 （ 30:57）
- 第3章 试着在ROS中自由翱翔放飞自我
- 3-1 在ROS中安装各种功能包 （ 38:22）
- 3-2 解答工作空间的相关问题 （ 34:09）
- 3-3 双旋翼Kaka实践 （ 37:59）
- 第4章 世界，你好！HelloWorld!
- 4-1 如何创建生成功能包 （ 33:01）
- 4-2 如何实现“hello word”通信为例 （ 35:00）
- 4-3 如何编译和运行程序 （ 11:52）
- 4-4 用Python实践该程序以及如何多消息收发 （ 25:36）
- 4-5 独到见解：ROS本质以及做产品优势 （ 13:38）
田博
技术专家
- 讲师简介
- 清华大学机械学学士，新加坡国立大学机器人学硕士，曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会（TEEC）青创会员，温州市机器人与智能制造特聘专家，580计划创业人才，南京《创赢未来》金奖，创办南京天之博特机器人科技有限公司，志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作，获得过RoboCup 人形组第四名，英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业，受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲，创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域： 机器人建图定位导航以及整体开发，空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。
- 课程须知
- 1. 适合非计算机专业出身的ROS初学者
- 课程目标
- 1. 学会安装Ubuntu、ROS
2. 熟悉ROS中常用的linux命令
