黄金会员免费课程是从众多的网络资源、开源社区中，拾取了一部分可用的，经过讲师的实验、简化、集成，形成了一套比较快速的开发流程。课程分2部分，第一部分是基础知识，适合初学者学习，第二部分是理论与实践结合部分，适合有一定开发基础的人学习。
理论基础部分：详细介绍什么运动控制系统，为什么利用开源软件以及运动控制系统的发展趋势，如何进行硬件选型，Linux内核裁剪以及文件系统搭建理论，EtherCAT协议，以及RT-Preempt原理等等。
理论与实践结合部分：Linux内核编译及文件系统搭建例程操作，EtherCat设备的控制系统及操作，以及实际应用案例等。
讲师提示
徐凯
高级工程师
- 讲师简介
- 山东大学机械电子工程硕士，在自动化行业以及机器人行业有9年从业经验，长期负责机器人控制器底层系统的开发与维护，以及机器人控制器外设驱动的开发与维护，同时负责运动控制器的核心运动控制运行时(CODESYS Runtime)的移植与二次开发，作为核心的开发人员，参与开发了至少三个型号的运动控制器，在工作中，积累的丰富的开发以及维护经验。
- 课程须知
- 1. 适合初学者和有一定基础开发基础的人
