黄金会员免费课程不会教授ROS基础，直接从ROS的建图导航入手，导航功能包集的使用，参数配置，各种建图算法原理与实战，授课过程中会包含大量开发经验和对系统层面的理解。
讲师提示
田博
南京天之博特机器人科技有限公司 创始人
- 讲师简介
- 清华大学机械学学士，新加坡国立大学机器人学硕士，曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会（TEEC）青创会员，温州市机器人与智能制造特聘专家，580计划创业人才，南京《创赢未来》金奖，创办南京天之博特机器人科技有限公司，志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作，获得过RoboCup 人形组第四名，英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业，受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲，创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域： 机器人建图定位导航以及整体开发，空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。
- 课程须知
- 1. 有Ubuntu 或 linux基础。C++或Python编程基础；
2. 需要有一定的ROS机器人操作系统开发使用经验。
- 课程目标
- 1. 帮助大家排除使用开发ROS导航功能包的算法外的困难；
2. 梳理建图定位导航的原理与关系;
3. 掌握移动机器人发展趋势及关键技术；
4. 学会如何解决移动机器人开发相关问题。
