黄金会员免费- 第1章 概述：机器人的定位、建图、导航与探索
- 1-1 建图导航的技术沿承与发展 （ 21:17）
- 1-2 ROS在移动机器人中的应用及研发方向 （ 08:53）
- 第2章 认识移动机器人
- 2-1 常见移动机器人 （ 10:13）
- 2-2 常用的传感器 （ 09:58）
- 2-3 用ROS连接移动机器人 （ 04:11）
- 2-4 实战：让机器人动起来 （ 56:59）
- 第3章 移动机器人技术框架
-
3-1 定位
（
46:36）
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- 3-2 建图 （ 13:31）
- 3-3 导航 （ 14:47）
- 第4章 常见的SLAM建图技术
- 4-1 传统激光：Gmapping，HectorSLAM （ 01:00:16）
- 4-2 视觉：OrbSLAM，DSO （ 13:39）
- 4-3 实战：视觉架构下的激光建图：Cartographer （ 51:36）
- 第6章 移动机器人展望及move_base工作原理 actionlib
- 6-1 移动机器人展望 （ 20:59）
- 6-2 实战：move_base工作原理_actionlib （ 30:20）
讲师提示
田博
南京天之博特机器人科技有限公司 创始人
- 讲师简介
- 清华大学机械学学士，新加坡国立大学机器人学硕士，曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会（TEEC）青创会员，温州市机器人与智能制造特聘专家，580计划创业人才，南京《创赢未来》金奖，创办南京天之博特机器人科技有限公司，志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作，获得过RoboCup 人形组第四名，英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业，受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲，创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域： 机器人建图定位导航以及整体开发，空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。
- 课程须知
- 1. 有Ubuntu 或 linux基础。C++或Python编程基础；
2. 需要有一定的ROS机器人操作系统开发使用经验。
- 课程目标
- 1. 帮助大家排除使用开发ROS导航功能包的算法外的困难；
2. 梳理建图定位导航的原理与关系;
3. 掌握移动机器人发展趋势及关键技术；
4. 学会如何解决移动机器人开发相关问题。
