黄金会员免费本课程介绍ROS机械臂开发的基础理论与进阶应用：以搭建的机械臂仿真系统为主要对象，学习ROS和MoveIt!的编程方法，熟悉碰撞检测、机器感知在ROS机械臂开发中的应用，同时掌握基于ROS的机械臂控制系统的设计、实现方法。
讲师提示
胡春旭（古月）
联合创始人 武汉精锋微控科技有限公司
- 讲师简介
- 机器人博客“古月居”博主（www.guyuehome.com），武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。作为国内最早一批ROS开发者，具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品，主编书籍《ROS机器人开发实践》，多次作为演讲嘉宾受邀参加国内顶尖机器人论坛，并任教于多个人工智能/机器人教育平台。曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军、飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖、中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
- 课程须知
- 1. 有Ubuntu或linux基础，C++或Python编程基础；
2. 需要有一定的ROS机器人操作系统开发使用经验。
- 课程目标
- 1. 了解ROS机械臂的开发框架；
2. 熟悉ROS机械臂开发的编程方法；
3. 掌握碰撞检测、机器感知在ROS机械臂开发中的应用；
4. 学会基于ROS的机械臂控制系统的设计实现方法。
