黄金会员免费- 第2章 机器人操作平台MoveIt！
- 2-1 Movelt！系统架构简介 （ 29:21）
- 2-2 六轴机械臂URDF建模 （ 19:40）
- 2-3 使用Setup Assistant生成配置文件 （ 25:12）
- 2-4 MoveIt！可视化插件的使用方法 （ 17:39）
- 第3章 机械臂仿真系统
- 3-1 完善机器人模型中的物理属性 （ 15:57）
- 3-2 ROS中的控制器ros_contro （ 06:46）
- 3-3 Gazebo构建机械臂仿真系统 （ 13:32）
- 3-4 MoveIt！+ Gazebo构建机械臂仿真系统 （ 24:08）
- 第4章 MoveIt!编程接口
- 4-1 MoveIt!的编程接口 （ 19:39）
- 4-2 关节空间运动规划 （ 16:16）
- 4-3 工作空间运动规划 （ 21:07）
- 4-4 运动限制 （ 33:03）
- 4-5 运动学插件的配置 （ 19:35）
- 第5章 运动规划中的碰撞检测
- 5-1 MoveIt！中的碰撞检测功能 （ 02:49）
- 5-2 MoveIt！避障路径规划 （ 16:07）
- 5-3 Pick&Place实例演示与分析 （ 08:21）
- 第8章 课程总结与展望
- 8-1 课程总结 （ 06:17）
- 8-2 课程展望 （ 11:15）
讲师提示
胡春旭（古月）
联合创始人 武汉精锋微控科技有限公司
- 讲师简介
- 机器人博客“古月居”博主（www.guyuehome.com），武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。作为国内最早一批ROS开发者，具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品，主编书籍《ROS机器人开发实践》，多次作为演讲嘉宾受邀参加国内顶尖机器人论坛，并任教于多个人工智能/机器人教育平台。曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军、飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖、中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
- 课程须知
- 1. 有Ubuntu或linux基础，C++或Python编程基础；
2. 需要有一定的ROS机器人操作系统开发使用经验。
- 课程目标
- 1. 了解ROS机械臂的开发框架；
2. 熟悉ROS机械臂开发的编程方法；
3. 掌握碰撞检测、机器感知在ROS机械臂开发中的应用；
4. 学会基于ROS的机械臂控制系统的设计实现方法。
