贺磊
睿慕课学院
- 讲师简介
- 华中科技大学机械学院博士，研究方向：外骨骼机器人。研究具体内容：上肢康复外骨骼机器人、力控制、阻抗控制、机械电子设计等。擅长领域 ：机器人动力学、基于模型的动力控制，机械电子设计（包括机械电子系统建模、伺服驱动、运动控制、力控制策略）等。
- 课程须知
- 具备经典控制理论，机器人学，数字电路，微控制器原理的基础知识。
- 课程目标
- 1. 掌握机器人运动控制的基本结构与典型问题；
2. 学会用canopen搭建总线式机器人运动控制系统；
3. 学会使用微控制器进行canopen通信编程。
