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段晋军
博士 东南大学
- 讲师简介
- 东南大学博士，研究方向：智能机器人，研究具体内容：多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域：机器人控制器，控制器设计与架构、控制器算法；基于阻抗的双臂位置力协调：包括力控，协调策略等。
- 课程须知
- 1. 学员应具备相关基础知识：线性代数、工程矩阵、机器人学、机械原理及电气知识等基础课程。同时需掌握例如Matlab，C++，Python等编程语言；
2. 学习者在此基础上加强基于动力学模型的控制、最优化、微分几何、深度学习、动态规划等领域知识的扩展，将有助于未来的研究工作。
- 课程目标
- 从零开始了解和掌握搭建控制器和力控制技术的整个框架和全过程，对未来搭建各自特定的系统和构建应用需求奠定基础。
