邱晨
睿慕课学院
- 讲师简介
- 英国伦敦大学国王学院博士，新加坡南洋理工大学博士后，现任新加坡医疗机器人公司AiTreat首席技术官。博士期间的研究课题为旋量理论及其在柔性机器人领域的应用。曾参与欧盟及新加坡等多个的机器人项目，涉及领域包括机器人手的设计开发，新型机构在交通运输及工业机器人的应用等。
- 课程须知
- 具备机器人运动学/静力学，材料力学基础。
- 课程目标
- 1. 理解柔性机构的定义，结构和工作原理；
2. 初步学习旋量理论，掌握旋量，旋量系，旋量坐标变换等概念；
3. 掌握柔性单元及柔性机构在旋量理论体系里面的表达方式；
4. 了解柔性机构的构型设计，刚度分析及综合设计，刚度的尺度分析及优化；
5. 了解柔性机构的大变形问题及解决思路。
