- 第1章 如何搭建一个集成实时视觉的运动控制系统
- 1-1 运动控制系统概述 （ 28:48）
- 1-2 基于通用操作系统+实时拓展搭建设备运动控制系统的方案 （ 22:55）
- 1-3 基于Windows + kithara搭建运动控制系统 （ 01:02:29）
林宝
技术专家
- 讲师简介
- 山东易码智能科技股份有限公司软件工程师，主要从事于基于CoDeSys软件的运动控制系统，以及基于Kithara的运动控制系统搭建，熟悉基于EtherCAT以及自主研发的EtherMAC总线应用编程，以及EtherMAC总线应用层协议驱动的开发。
- 课程须知
- 需要具备一定的C/C++语言基础，了解Visual Studio开发平台，对运动控制系统有个最基本的认识，系统最好能对德国Kithara（www.kithara.com）软件有个大概的了解。
- 课程目标
- 1. 了解基于通用系统 + 实时拓展，特别是Windows + Kithara构建运动控制系统整个架构，以及其中涉及到的关键内容；
2. 了解什么是实时视觉;
3. 对运动控制系统平台化有进一步的认识，了解一种图形化工程管理方案，以及一种系统层次化方案;
4. 了解一种基于实时视觉的伺服跟踪的应用开发方法。
