- 第1章 成像原理
- 1-1 成像原理 （ 06:03）
- 第2章 射影变换 (Projective transformation)
- 2-1 消失点 (Vanishing point) （ 04:42）
- 2-2 齐次坐标 (Homogeneous coordinates) （ 03:11）
- 2-3 点线二相性(Point-line duality) （ 01:19）
- 2-4 旋转和平移 （ 04:21）
- 2-5 相机模型(Pin-hole model) （ 02:03）
- 第3章 视觉伺服控制 (Visual-servoing)
- 3-1 图像雅各比矩阵 (Image Jacobian) （ 20:14）
- 3-2 基于图像的视觉伺服控制 (Image-based visual-servoing) （ 07:33）
- 3-3 视觉伺服控制小结 （ 04:28）
朱吉鸿
睿慕课学院
- 讲师简介
- 华中科技大学，英国伯明翰大学一等荣誉学位，荷兰代尔夫特理工大学系统与控制硕士，现法国蒙彼利埃微电子，计算机与机器人实验室博士生，欧盟地平线2020计划VERSATILE项目参与者，知乎名为“荷兰猪”。2012，13年暑假捷豹路虎（Jaguar Land Rover）英国总部实习，2014年2月- 2014年8月通用电气全球研发中心，慕尼黑（GE Global Research）控制与嵌入式实验室研发实习，2015年4月 – 2015年10月，德国宇航局（DLR）机器人所硕士毕业论文。研究方向：视觉伺服控制。研究具体内容：人机交互，双臂协同控制，视觉伺服控制。擅长领域：视觉伺服控制。
- 课程须知
- 建议具备线性代数，matlab编程基础。
- 课程目标
- 了解机器视觉的基本概念，以及如何在机器人控制中运用视觉。
