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桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
- 课程须知
- 1. 适合机器人算法工程师、相关研究初学者；
2. 建议对机器人动力学建模、辨识及控制有一定了解。
- 课程目标
- 1. 掌握动力学建模以及参数辨识；
2. 理清动力学与控制的理论架构；
3. 深入了解动力学应用中的困难；
4. 解决机器人系统中的实际问题。
