桂凯
睿慕课学院
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
- 课程须知
- 课程以原理性介绍为主，不会过多的涉及具体的实现方法推导，主要帮助学员对机器人力觉有个整体的认识。
- 课程目标
- 1. 理解机器人力觉的基本概念及实现途径；
2. 掌握实现拖动示教及碰撞检测的基本方法。
