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任赜宇
博士生 意大利技术研究院 (iit)
- 讲师简介
- 意大利技术研究院（Italian Institute of Technology）先进机器人（Advanced Robotics）部门博士生，本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事人形机器人欠驱动机械手、串联弹性驱动器（SEA）、平行弹性驱动器（PEA）以及基于SEA和PEA的弹性储能弹跳单腿的机电设计以及相关控制的研究，研究内容多次被ICRA和IROS收录，并担任相关领域审稿人。曾为机器人世界杯小型组（RoboCup SSL）浙江大学熊蓉教授团队ZJUNlict成员，获得2014年机器人世界杯小型组世界冠军、2013年伊朗公开赛亚军以及2015年机器人世界杯小型组季军。
- 课程目标
- 学习目标：
1. 常见驱动器的类型和特性;
2. 双足人形的传动设计和驱动器排布方案（针对腿部）;
3. 一种基于PEA的能量效率单腿结构设计方案;
4. 一种SEA的结构设计方案和相关设计参数优化。
资料下载
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