黄金会员免费- 第1章 驱动器选型
- 1-1 常见驱动器类型介绍 （ 04:58）
- 1-2 两种高减速比方案对比 （ 26:36）
- 1-3 3类驱动器方案性能对比 （ 14:52）
- 1-4 个人倾向和总结问答 （ 13:35）
- 第2章 腿部传动设计
- 2-1 腿部传动设计 （ 05:24）
- 第4章 弹性串联驱动器
- 4-1 SEA发展历史 （ 07:38）
- 4-2 SEA技术特征和应用环境要求 （ 03:04）
- 4-3 结构设计综述 （ 08:17）
- 4-4 基于应变片和角度偏转的方案 （ 07:33）
- 4-5 关于SEA弹性体的设计具体思路 （ 21:39）
- 4-6 线性动力学模型 （ 09:56）
- 4-7 SEA性能分析及答疑 （ 12:06）
- 第5章 商用及科研驱动器类型部分汇总
- 5-1 商用及科研驱动器类型部分汇总 （ 05:29）
- 第6章 关于机器人设计类科研写作分享
- 6-1 关于机器人设计类科研写作分享 （ 13:02）
讲师提示
任赜宇
博士生 意大利技术研究院 (iit)
- 讲师简介
- 意大利技术研究院（Italian Institute of Technology）先进机器人（Advanced Robotics）部门博士生，本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事人形机器人欠驱动机械手、串联弹性驱动器（SEA）、平行弹性驱动器（PEA）以及基于SEA和PEA的弹性储能弹跳单腿的机电设计以及相关控制的研究，研究内容多次被ICRA和IROS收录，并担任相关领域审稿人。曾为机器人世界杯小型组（RoboCup SSL）浙江大学熊蓉教授团队ZJUNlict成员，获得2014年机器人世界杯小型组世界冠军、2013年伊朗公开赛亚军以及2015年机器人世界杯小型组季军。
- 课程目标
- 学习目标：
1. 常见驱动器的类型和特性;
2. 双足人形的传动设计和驱动器排布方案（针对腿部）;
3. 一种基于PEA的能量效率单腿结构设计方案;
4. 一种SEA的结构设计方案和相关设计参数优化。
资料下载
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