黄金会员免费- 第1章 数字控制核心介绍
- 1-1 绪论 （ 15:37）
- 1-2 插补原理 （ 08:34）
- 1-3 数值计算方法 （ 34:32）
- 第2章 机器人运动学算法
- 2-1 引言 （ 04:52）
- 2-2 机器人位姿表示法 （ 54:27）
- 2-3 基于最短路径的逆解算法 （ 26:27）
- 2-4 基于形态和旋转数的逆解算法 （ 05:02）
- 2-5 机器人时间最优化规划算法 （ 06:31）
讲师提示
郎言书
- 讲师简介
- 中国科学院大学博士，就读于沈阳计算技术研究所。研究方向为实时控制系统、运动控制、轨迹规划和插补算法。在中科院高档数控国家工程研究中心实验室学习和研究，参与“国家科技重大专项项目”，探索理论知识和实际应用的融合。研究中心自主研发“蓝天数控”系列化产品，具备完善的研发和实验平台，拥有100余项国家专利，获十三届、十五届中国发明专利优秀奖。
- 课程须知
- 具备基本的数学知识和编程知识。
- 课程目标
- 系统学习数控机床轨迹规划和插补算法的基本理论，设计思想和程序编写。
