- 第1章 典型模块化机器人系统及其应用
- 1-1 典型模块化机器人系统及其应用 ( 21:28)
- 第2章 模块化机器人的概念、特征和优缺点
- 2-1 模块化机器人的概念和特征 ( 05:59)
- 2-2 最能体现“模块化和可重构”的电影 ( 03:50)
- 2-3 模块化机器人的优缺点 ( 04:12)
- 第4章 我们的模块化机器人平台
- 4-1 我们的模块化机器人平台 ( 28:43)
- 第5章 模块化机器人发展趋势
- 5-1 模块化机器人发展趋势 ( 08:11)
- 5-2 经典答疑 ( 37:25)
- 讲师简介
- 华南理工大学博士,新加坡南洋理工大学博士后,现为广东工业大学副教授、硕士生导师,研究兴趣包括:模块化机器人、特种攀爬机器人、建筑机器人和面部表情机器人。擅长领域:机器人系统创新设计和开发、机器人运动规划。
- 课程须知
- 建议对机器人领域专业术语有所了解。
- 课程目标
- 对模块化机器人平台及其特征、应用现状和发展趋势有进一步了解。