黄金会员免费- 第1章 非实时系统的组成
- 1-1 工业机器人控制软件非实时系统组成 （ 05:09）
- 第2章 示教器
- 2-1 基于socket通信的示教器软件开发介绍 （ 05:42）
- 2-2 使用socket通信方式建立客户端和服务器端程序 （ 38:05）
- 2-3 使用TLV协议格式建立示教器通信仿真程序及通信异常处理 （ 30:07）
- 2-4 示教器人机界面程序的主要功能、基本概念和实现方式 （ 37:23）
- 第3章 文件管理
- 3-1 如何使用tinyxml实现xml格式的配置文件管理 （ 20:05）
- 3-2 如何实现自定义的机器人程序文件 （ 17:27）
- 3-3 日志文件功能如何快速搭建 （ 22:22）
- 3-4 导入导出与备份恢复功能实现要点 （ 08:06）
- 第4章 数据管理
- 4-1 自定义的机器人程序中变量如何存储及查找 （ 19:43）
- 4-2 机器人程序变量的三种状态 （ 09:19）
- 4-3 机器人程序中变量的使用与同步 （ 22:08）
- 4-4 其他数据 （ 03:17）
讲师提示
周军
- 讲师简介
- 计算机专业硕士，从事机器人嵌入式软件开发九年，熟悉windows和linux下编程。开发过几十个非标软件，多次担任软件负责人参与国家项目开发。
- 课程须知
- 1. 对工业机器人操作有了解，使用过C或C++编程；
2. 适合有编程经验的电气、自动化，机械或控制类工程师。
- 课程目标
- 学习目标：从零搭建人机界面程序和非实时程序应用到机器人控制软件中。
