黄金会员免费- 第1章 前言
- 1-1 绪论 （ 17:28）
- 1-2 数学基础 （ 11:29）
- 第2章 机器人动力学
-
2-1 理论基础
（
11:41）
免费试看
- 2-2 连杆动力学 （ 36:00）
- 2-3 关节动力学 （ 14:30）
- 2-4 动力学正问题与逆问题 （ 05:48）
- 2-5 总结与深入学习 （ 03:42）
- 2-6 经典答疑 （ 33:01）
- 第3章 机器人动力学参数辨识
- 3-1 系统辨识基础 （ 09:24）
- 3-2 相关细节 （ 41:23）
- 3-3 实例 （ 33:53）
- 第4章 机器人碰撞检测
- 4-1 振动来源 （ 06:45）
- 4-2 振动方法 （ 09:25）
- 4-3 经典问答 （ 24:47）
- 第6章 机器人动力学与位置控制
- 6-1 绪论 （ 31:00）
- 6-2 工业控制策略 （ 36:08）
- 6-3 位置控制策略 （ 35:29）
- 6-4 总结及经典答疑 （ 12:20）
讲师提示
桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
- 课程须知
- 机器人算法工程师、相关研究初学者，建议对机器人动力学建模、辨识及控制有一定了解.
- 课程目标
- 1. 掌握动力学建模以及参数辨识;
2. 理清动力学与控制的理论架构;
3. 深入了解动力学应用中的困难;
4. 解决机器人系统中的实际问题.
