黄金会员免费本课程首先介绍机器人动力学的技术基础及应用，其次讲解力旋量与速度旋量、速度螺旋与运动学、螺旋的微分以及基于螺旋理论和空间向量建模方法等知识点，并分析算法复杂度；最后讲述动力学方程的建立，并介绍国际上机器人运动学与动力学的最新成果。
讲师提示
潘阳
CEO 佳安智能
- 讲师简介
- 佳安智能 CEO，上海交通大学博士后，研究方向：并联机器人、特种机器人、腿式机器人，研究具体内容：并联机器人机构设计、实时控制器、EtherCat总线控制、机器人动力学、机器人轨迹/步态规划等，擅长领域：机器人实时控制器、螺旋理论、机器人动力学、并联机构设计、特种/腿式机器人轨迹规划等。
- 课程须知
- 适合人群：机器人工程师、物理引擎开发工程师、机器人方向相关学生、学者等。 知识基础：建议具备一些线性代数、控制理论、机器人学等相关基本知识。
- 课程目标
- 1. 学习最新的动力学建模方法；
2. 分析不同机构的动力学；
3. 设计更可靠、轻便、快速的机构；
4. 实现对机器人的最优控制。
