Top Liu
睿慕课学院
- 讲师简介
- 工学博士，易科机器人实验室创始人，中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员。拥有发明专利2项、实用新型专利2项。出版机器人领域专著1部，译著9部（其中4部为第一译者，曾获得新闻出版总署年度优秀科技图书奖）。主持开发了“星火计划”ROS机器人操作系统培训课程，并在全国十余所高校进行了公开授课。目前正致力于ROS机器人操作系统推广教学以及在无人车应用等工作。擅长领域：机器人控制器，控制器设计与架构、控制器算法；无人车决策与导航系统设计；ROS机器人操作系统应用。
- 课程须知
- 课程内容偏理论，建议具有图论、现代控制理论的相应基础。
- 课程目标
- 掌握无人机集群的基本概念，及其建模、定量分析、控制设计的基础方法。
