智能体概念一般用来描述一个具有自适应、自治能力的硬件、软件或其他任何自然物和人造物,本课程从与机器人、人工智能关系角度出发,系统讲述智能体及行为建模的概念、智能体行为建模框架、建模方法和量化分析方法等,为更加深入的智能体相关学习做基础介绍。
- 第2章 智能体行为建模框架
- 2-1 模型体系架构 ( 02:47)
- 2-2 分层行为控制 ( 03:35)
- 第3章 智能行为建模方法
- 3-1 状态机 ( 07:48)
- 3-2 行为树 ( 05:47)
- 第4章 智能体行为的量化分析
- 4-1 智能体行为的量化分析 ( 15:10)
- 讲师简介
- 易科机器人实验室成员,博士后,CAAI认知系统与信息处理专委会委员,中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事。主要专注于机器智能及应用研究,出版专著2部,已获授权发明专利3项,获软件著作权7项,获省部级科技进步一等奖3项,三等奖2项。
- 课程须知
- 建议具有计算机建模的学习背景或了解过相关概念。
- 课程目标
- 1. 理清楚其与机器人、人工智能等关系;
2. 对智能体的建模框架、建模方法以及智能体行为的量化分析;
3. 使学员能够建立对智能体行为的一个准确认知。