本课程以控制器开发为主线,完整介绍机器人控制器的硬件开发流程,并贯穿嵌入式硬件开发的重要知识点,重点关注高速信号的设计以及满足产品标准的EMC性能要求的设计思路。
讲师提示
- 讲师简介
- 南京航空航天大学控制专业硕士,在工业机器人和AGV领域长期从事机器人控制器及其周边设备的硬件开发工作,对嵌入式硬件设计有丰富的从业经验。设计过x86控制器和ARM控制器,对x86和ARM平台及其外设信号非常熟悉,对整个硬件开发流程、高速信号设计以及EMC性能要求有充分的认识。
- 课程须知
- 具备初步的硬件开发认识、有基本硬件产品的开发思路的学员。有嵌入式硬件开发基础。
- 课程目标
- 1. 可以完成机器人控制器的设计;
2. 了解完整的嵌入式硬件开发流程;
3. 熟悉产品的国际标准;
4. 了解硬件产品的EMC设计思路,掌握高速信号的PCB设计。