- 第1章 机器人导航系统
- 1-1 机器人导航系统 （ 09:29）
- 第2章 全局导航算法与环境的表示
- 2-1 机器人路径规划的基础算法介绍 （ 24:57）
- 2-2 机器人环境表示的方法 （ 08:27）
- 第3章 局部避障算法
- 3-1 局部避障算法 （ 25:53）
- 第4章 轨迹与控制
- 4-1 轨迹与控制 （ 18:11）
- 第5章 小结和展望
- 5-1 小结和展望 （ 10:54）
- 5-2 经典答疑 （ 18:20）
薛午阳
技术专家
- 讲师简介
- 上海交通大学电院博士生，主要研究内容：机器人导航，路径和轨迹规划，避障算法等。
- 课程须知
- 课程主要面向刚刚接触机器人导航的初学者。
- 课程目标
- 初步了解机器人导航系统各个模块的基础算法。
