课程介绍ROS和ROS-I的相关基础知识，体系架构，开发和测试流程。利用实际案例来说明采用ROS-I进行机器人软件开发的优势，以及基于ROS-I构建的生态社区在促进机器人行业发展中所起到的推动作用。
- 第1章 ROS与ROS-I的简介
- 1-1 ROS简介及在机器人软件开发中的应用 （ 06:50）
- 1-2 ROS-I 的简介与应用特点 （ 08:53）
- 1-3 ROS-I Consortium 行业协会简介 （ 01:42）
- 第2章 ROS-I的体系架构与功能开发
- 2-1 ROS-I 的体系架构介绍 （ 07:52）
- 2-2 常用的ROS-I功能包和开发流程 （ 09:39）
- 第3章 ROS-I的应用特点和实际案例
- 3-1 ROS-I的应用特点和实际案例 （ 04:35）
- 第4章 ROS-I推动机器人行业的创新模式
- 4-1 ROS-I推动机器人行业的创新模式 （ 09:44）
梁聪慧
睿慕课学院
- 讲师简介
- 腾讯 Robotics X 技术总监， 前新加坡科技研究局 (A*STAR) 高级科学家，意大利卡西诺大学博士，南洋理工大学机器人研究中心研究员，AITREAT公司联合创始人及董事。发表论文50余篇，获发明专利8项，国家级科技进步奖励2项。研究兴趣：机器人运动学与动力学，ROS的开发应用，人机协作与移动抓取，物联网与工业4.0，人工智能与深度学习在机器人中的应用。
- 课程须知
- 建议学员具备ROS进行机器人软件开发的相关基础知识和项目经验，熟悉了解常用的机器人软件开发语言，工具和流程。
- 课程目标
- 1. 对ROS-I的体系架构，功能特点和项目应用有全面的了解；
2. 理解利用ROS-I进行机器人软件开发的优势;
3. 掌握ROS-I开发的基础知识，开发流程和注意事项。
