本课程前半部分详细介绍了基于Linux的实时控制系统的搭建流程,包含了内核/文件系统/应用程序的开发/调试环境搭建,文件系统搭建的细节流程等关键内容。第二部分介绍了在自动化行业占有较大市场份额的CODESYS软件的EtherCAT主站配置等内容,并结合之前的实时系统,进行实例操作.
讲师提示
- 讲师简介
- 山东大学机械电子工程硕士,在自动化行业以及机器人行业有9年从业经验,长期负责机器人控制器底层系统的开发与维护,以及机器人控制器外设驱动的开发与维护,同时负责运动控制器的核心运动控制运行时(CODESYS Runtime)的移植与二次开发,作为核心的开发人员,参与开发了至少三个型号的运动控制器,在工作中,积累的丰富的开发以及维护经验。
- 课程须知
- 1. 适合自动化行业从业人员,运动控制系统从业人员等;
2. 建议学员要对Linux,EtherCAT等有了解。
- 课程目标
- 掌握控制系统搭建的各个关键细节点,简化应用开发的步骤.