黄金会员免费- 第1章 从无到有的基础—开发环境的搭建
- 1-1 搭建Ubuntu-Linux环境--虚拟机安装与配置 （ 15:41）
- 1-2 支持库与编译器-C/C++ 环境安装与配置 （ 30:47）
- 1-3 用IDE来编写、调试程序-Eclipse安装与配 （ 13:00）
- 1-4 让硬件按照我们的思路来启动-Bootloader配置 （ 10:52）
- 第2章 在虚拟机开发环境里搭建嵌入式实时系统
- 2-1 获取原材料-内核与rt-preempt补丁版本选择与源码获得 （ 18:59）
- 2-2 原材料预处理-内核配置修改 （ 29:34）
- 2-3 获取原材料-Busybox源码获取 （ 27:41）
- 2-4 原材料预处理-Busybox配置修改 （ 10:23）
- 2-5 原材料深加工-Busybox编译 （ 01:02:45）
- 2-6 原材料深加工-文件系统完善 （ 21:43）
- 2-7 获取原材料-Grub2的几种获取方式 （ 06:34）
- 2-8 原材料预处理-Grub2的配置文件 （ 01:40）
- 2-9 原材料加工-硬盘分区处理以及Grub2安装 （ 01:52）
- 第3章 将实时系统安装到硬盘，即如何烧录
- 3-1 U盘系统搭建 （ 05:15）
- 3-2 烧录文件、脚本和烧录测试案例 （ 40:19）
- 3-3 经典问答 （ 07:03）
- 第4章 CODESYS中的EtherCAT应用
- 4-1 硬件环境搭建 （ 17:24）
- 4-2 CODESYS软件界面介绍 （ 19:27）
- 4-3 EtherCAT设备描述文件安装 （ 24:03）
- 4-4 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置 （ 31:06）
- 4-5 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置（续） （ 31:10）
- 4-6 CODESY中PLCopen的应用 （ 22:32）
- 4-7 经典问答 （ 14:09）
- 第5章 CODESYS二次开发流程简介
- 5-3 CODESYS二次开发流程 （ 13:58）
讲师提示
徐凯
高级工程师
- 讲师简介
- 山东大学机械电子工程硕士，在自动化行业以及机器人行业有9年从业经验，长期负责机器人控制器底层系统的开发与维护，以及机器人控制器外设驱动的开发与维护，同时负责运动控制器的核心运动控制运行时(CODESYS Runtime)的移植与二次开发，作为核心的开发人员，参与开发了至少三个型号的运动控制器，在工作中，积累的丰富的开发以及维护经验。
- 课程须知
- 1. 适合自动化行业从业人员，运动控制系统从业人员等；
2. 建议学员要对Linux，EtherCAT等有了解。
- 课程目标
- 掌握控制系统搭建的各个关键细节点，简化应用开发的步骤.
