黄金会员免费- 第2章 机器人伺服系统的组成
- 2-1 机器人伺服系统的组成部分 （ 02:54）
- 2-2 通用伺服系统的特点 （ 05:07）
- 2-3 机器人伺服系统 （ 03:28）
- 第4章 伺服驱动器的算法
- 4-1 伺服驱动器的算法 （ 05:09）
- 4-2 伺服驱动器的数学模型 （ 03:44）
- 4-3 机器人用伺服驱动器 （ 17:16）
- 4-4 协作机器人 （ 16:24）
- 第6章 工业以太网总线
- 6-1 机器人伺服控制器为什么需要总线？ （ 07:07）
- 6-2 工业以太网总线的关键指标 （ 11:15）
- 6-3 国内市场主流工业以太网总线技术 （ 08:36）
- 6-4 开放总线伺服驱动器的关键 （ 12:04）
- 第7章 伺服驱动器的调试
- 7-1 伺服驱动器的响应 （ 04:30）
- 7-2 PID调试分步骤 （ 08:55）
- 7-3 日系伺服的免调整 （ 07:20）
- 7-4 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法 （ 15:25）
- 7-5 经典问答 （ 45:59）
- 第8章 总结
- 8-1 总结 （ 18:08）
讲师提示
杜佳星
武汉迈信电气 研发总监&副总经理
- 讲师简介
- 武汉迈信电气技术有限公司研发总监、副总经理，华中科技大学硕士。从事伺服驱动器、伺服电机的研发工作十余年。研究方向：伺服驱动器、伺服电机。研究具体内容：伺服驱动器软硬件设计，PowerLink、EtherCat、Profinet、Mechatrolink总线技术，现代控制理论等。
- 课程须知
- 适合机器人应用工程师，伺服驱动设计工程师学习，有使用过伺服驱动器的经验即可。
- 课程目标
- 1. 懂得如何选择合适的伺服系统，以及如何进行调试；
2. 从系统的角度懂得如何设计适合机器人使用的伺服系统。
