课程在解析高性能体系结构设计技术的基础上,针对实际伺服产品设计中的关键技术展开,内容包括带宽拓展、参数调整、转动惯量、转矩扰动、机械振动、死区补偿、数据处理、性能运算提升等,并给出产品开发所需要的相关标准与测试,以及相关产品分析及功能安全。课程内容针对性强、有说服力,能够实现深度拓展与经验传承,是难得的伺服产品研究与开发高级教程。
讲师提示
- 讲师简介
- 工学博士,副研究员,国科大硕士生导师。长期从事高性能伺服系统、现场总线等的研究与开发工作、嵌入式系统方向软硬件教学工作。曾参与或主持国家工信部“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项、辽宁省企业技术中心、辽宁省自然科学基金等多项国家、省市科研课题。主持研制出了第三代高性能现场总线(SSBIII)和高性能伺服驱动器(GJSXXX系列)两类关键产品。SSBIII由高档数控国家工程研究中心命名,达到了与国外同类产品性能相当的水平。所研制的T-GJS015ADZ总线式伺服驱动单元获2012年辽宁省优秀新产品一等奖。先后申请了国家发明专利9项,软件著作权2项,在《机械工程学报》、《中国机械工程》等重点刊物及学术会议上发表论文20余篇。
- 课程须知
- 1. 适合伺服研发的初、高级人员及管理人员;
2. 适合伺服算法研究的科研人员。