黄金会员免费- 第1章 高性能伺服驱动单元体系结构设计与实践
- 1-1 伺服市场现状及主要内容介绍 （ 13:36）
- 1-2 伺服驱动单元的控制目标 （ 25:49）
- 1-3 伺服驱动单元软件特征分析 （ 29:01）
- 1-4 高性能伺服驱动单元软件体系结构设计 （ 43:43）
- 1-5 各任务运行时间效率观测 （ 10:57）
- 1-6 经典问答 （ 35:18）
- 1-7 第1章作业 （ 00:14）
- 第2章 带宽分析与高带宽拓展实践
- 2-1 第1章内容回顾 （ 10:15）
- 2-2 带宽定义和拓展意义 （ 31:34）
- 2-3 带宽测评手段 （ 01:04:19）
- 2-4 带宽预测控制 （ 07:02）
- 2-5 第2章作业 （ 00:14）
- 第3章 死区补偿技术与实践
- 3-1 死区效应分析、伏秒补偿原理 （ 04:27）
- 3-2 三相丁字电流极性的判断 （ 03:02）
- 3-3 实际补偿结果观测与分析 （ 02:30）
- 3-4 经典问答 （ 20:54）
- 3-5 第3章作业 （ 00:14）
- 第4章 控制器设计与参数调整实践
- 4-1 第1-3章内容回顾和作业解答 （ 28:11）
- 4-2 PMSM数学模型 （ 23:38）
- 4-3 电流控制器设计及整定 （ 15:57）
- 4-4 速度控制器设计及整定 （ 20:56）
- 4-5 位置控制器设计及整定 （ 06:00）
- 4-6 速度环自调整方法 （ 03:50）
- 4-8 第4章作业 （ 00:11）
- 第5章 转动惯量识别技术与实践
- 5-1 转动惯量识别的原因 （ 03:04）
- 5-2 转动惯量比计算方法 （ 03:40）
- 5-3 手工计算与加减速识别方法 （ 09:42）
- 5-4 模型参考自适应技术 （ 04:22）
- 5-5 经典问答 （ 44:34）
- 5-7 第5章作业 （ 00:11）
- 第6章 转矩扰动观测与补偿技术与实践
- 6-1 第4-5章知识回顾 （ 17:32）
- 6-2 刚度指标定义 （ 10:32）
- 6-3 转矩扰动观测器设计 （ 10:55）
- 6-4 负载扰动补偿效果实践与分析 （ 02:10）
- 6-5 第6章作业 （ 00:11）
- 第7章 振动分析与抑制技术
- 7-1 机械振动原因分析 （ 34:09）
- 7-2 陷波器设计与实现 （ 05:43）
- 7-3 信号频率发生器 （ 04:05）
- 7-4 机器人末端抖动抑制 （ 24:56）
- 7-5 经典问答 （ 22:21）
- 7-6 第7章作业 （ 00:11）
- 第8章 驱动相关实用数据处理技术
- 8-1 第4-7章作业和内容回顾 （ 27:27）
- 8-2 通用数字滤波器 （ 09:56）
- 8-3 一阶低通滤波器分析与设计 （ 08:26）
- 8-4 二阶低通滤波器分析与设计 （ 07:18）
- 8-5 陷波滤波器分析与设计 （ 02:49）
- 8-6 滑动平均滤波器分析与设计 （ 11:13）
- 8-7 直线插值方法及应用 （ 12:14）
- 8-8 三次样条方法及应用 （ 06:15）
- 8-9 作业 （ 00:15）
- 第9章 驱动相关标准与测试
- 9-1 测试标准与项目 （ 05:49）
- 9-2 测试方法与流程 （ 05:27）
- 9-3 可靠性测试专题 （ 27:28）
- 9-4 经典问答 （ 09:41）
- 9-5 作业 （ 00:15）
讲师提示
王志成
国科大 副研究员
- 讲师简介
- 工学博士，副研究员，国科大硕士生导师。长期从事高性能伺服系统、现场总线等的研究与开发工作、嵌入式系统方向软硬件教学工作。曾参与或主持国家工信部“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项、辽宁省企业技术中心、辽宁省自然科学基金等多项国家、省市科研课题。主持研制出了第三代高性能现场总线（SSBIII）和高性能伺服驱动器（GJSXXX系列）两类关键产品。SSBIII由高档数控国家工程研究中心命名，达到了与国外同类产品性能相当的水平。所研制的T-GJS015ADZ总线式伺服驱动单元获2012年辽宁省优秀新产品一等奖。先后申请了国家发明专利9项，软件著作权2项，在《机械工程学报》、《中国机械工程》等重点刊物及学术会议上发表论文20余篇。
- 课程须知
- 1. 适合伺服研发的初、高级人员及管理人员；
2. 适合伺服算法研究的科研人员。
