黄金会员免费课程用工作视角全面讲解，即从移动机器人的机械设计、受力分析、运动模型搭建、控制系统构成、系统组装等系统搭建方面，以及环境构图算法、定位算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法、仿真平台搭建等算法开发方面综合性的介绍移动机器人的相关知识。
讲师介绍
讲师：闫瑞君
中国科学院宁波材料所副研究员，中国科学院大学研究生导师，新加坡红点机器人有限公司首席科学家。新加坡南洋理工大学博士后，韩国汉阳大学博士，目前担任IEEE ACCESS期刊副主编，为IEEE T-ASE, RAS, Sensors, IROS等期刊和国际会议审稿人。
长期从事移动机器人、SLAM以及无人驾驶车相关方面的研究，目前主要研究方向为基于激光扫描仪与视觉摄像头的多传感器融合SLAM与导航。
课程大纲
1 移动机器人用电机及减速器选型
1.1 交流电机和支流电机的区别
1.2 有刷电机和无刷电机的区别
1.3 移动机器人常用电机的关键参数
1.4 根据目标载重量、移动速度进行电机选型
1.5 确定配套减速器的方法及其原理
1.6 作业
2 移动机器人的运动学与动力学建模
2.1 移动机器人的分类
2.2 移动机器人的正运动学
2.3 移动机器人的逆运动学
2.4 移动机器人的动力学
2.5 移动机器人的闭环控制
2.6 作业
3 移动机器人的定位与地图构建(SLAM)
3.1 移动机器人的工作空间
3.2 二维环境的定位与地图构建算法
3.3 三维环境的定位与地图构建算法
3.4 机器人常用的定位算法
3.5 视觉SLAM算法
3.6 作业
4 移动机器人的路径规划与导航
4.1 移动机器人的全局路径规划
4.2 移动机器人的局部路径规划
4.3 移动机器人的实时避障
4.4 作业
5 实际中移动机器人的系统集成
5.1 移动机器人设计中需要注意的问题
5.2 移动机器人的组装顺序
5.3 移动机器人的电池选型
5.4 移动机器人相关的上位机程序设计介绍
5.5 作业
6 移动机器人的仿真系统搭建
6.1 机器人操作系统ROS的运用
6.2 仿真软件Gazebo的运用
6.3 基于ROS与Gaozebo的移动机器人仿真
6.4 作业
适合人群
具有一定移动机器人基础的中级或高级技术工程师、项目负责人
学习目标
1. 从零搭建一台移动机器人(避免走弯路)
2. 产品型移动机器人的定位与导航性能提升
3. 无实际机器时，自己搭建仿真平台测试开发的算法
作业提交
1. 提交方式：姓名+移动机器人+第几讲
2. 提交邮箱：873848091@qq.com
课程详情，请咨询班主任~
讲师提示
银星智能首席技术官、新加坡南洋理工博士后
- 讲师简介
- 深圳市银星智能科技股份有限公司首席技术官，IEEE ACCESS期刊副主编，先后发表优秀论文35篇，发明专利50余项，是国际会议ICCAS最佳论文奖、中国驻韩大使馆优秀研究学者奖的获得者。拥有丰富的导航、路径规划、传感器融合等方面的技术研究及实际产品研发经验。博士后期间作为技术负责人，带领团队成功研发了世界首款全自动建筑物质量检测机器人。2018年作为“春蕾人才”副研究员加入中国科学院宁波材料技术与工程研究所，担任中国科学院大学硕士研究生导师，同年入选宁波市海外高层次创新人才。2020年入选深圳市海外高层次人才。
- 课程须知
- 适合具有一定移动机器人基础的中级或高级技术工程师、项目负责人。
