黄金会员免费本课程从基本理论出发，通过数学分析与控制理论的推导，以控制理论与控制方法为工具，剖析伺服驱动器的性能表现，并初步探索用先进控制方法进行性能提升的途径，课程内容涵盖面广，非常适合初学者，适合新入职的伺服产品研发的企业人员，适合有志于在伺服驱动系统进行深入研究的学生与企业研究人员。
讲师提示
孙佳将
博士 华中科技大学
- 讲师简介
- 华中科技大学博士，主要从事伺服驱动器的相关技术研究，研究方向为交流永磁同步电机的无速度控制、MTPA、参数辨识、自适应控制等，长期从事伺服驱动器嵌入式软件开发，自2012年起，一直在Zynq上进行驱控一体化系统的设计与研发。曾参与并完成一款伺服驱动器的软件研发、研发国内第一款永磁同步电机驱动的两轮车驱动系统以及参与基于Zynq的驱控一体系统的研发。
- 课程须知
- 1. 适合人群：在伺服驱动器中进行深入研究的学生、使用或研发伺服驱动器的企业研究人员;
2. 知识储备：建议提前学习电机学、控制理论相关知识、系统辨识相关基础知识。
- 课程目标
- 1. 可以获得对伺服驱动器更为全面的认识；
2. 对先进控制方法有一定的了解和认知；
3. 了解伺服系统性能提升的几种方法；
4. 会对驱控一体化系统有一定的认识和直观的了解。
