黄金会员免费- 第1章 伺服系统概述
- 1-1 如何认识伺服系统？ （ 04:08）
- 1-2 交流伺服系统的应用结构是什么样？ （ 03:44）
- 1-3 伺服系统如何接收信息、定义性能指标？ （ 14:21）
- 1-4 伺服系统的基本特征 （ 29:50）
- 第2章 交流电机的控制原理
- 2-1 交流电机基本方程 （ 24:53）
- 2-2 矢量控制、电流闭环控制、速度闭环控制 （ 04:14）
- 第3章 交流电机控制系统设计
- 3-1 电流环控制器设计 （ 10:21）
- 3-2 速度环控制器设计 （ 10:37）
- 3-3 位置环控制器设计 （ 04:17）
- 第4章 基本控制方法和常用分析方法
- 4-1 PI控制 （ 10:53）
- 4-2 滑模变结构控制 （ 06:29）
- 4-3 模糊控制 （ 24:07）
- 4-4 常用分析方法、系统辨识方法 （ 09:27）
- 第5章 伺服驱动器的控制性能指标
- 5-1 控制精度 （ 57:03）
- 5-2 控制带宽 （ 28:22）
- 5-3 可靠性和系统效率 （ 13:31）
- 5-4 通讯能力 （ 21:50）
- 5-5 控制性能下降的分析 （ 11:50）
- 5-6 经典问答 （ 37:49）
- 第6章 伺服驱动器控制性能提升的基础-可靠性的性能提升
- 6-1 基于锁相环的转速估计器 （ 08:04）
- 6-2 基于滑模观测器的无传感器控制方案 （ 23:47）
- 6-3 基于高频激励模型的无传感器控制策略 （ 20:39）
- 6-4 容错控制 （ 16:26）
- 第7章 伺服驱动器控制性能提升的基础-效率的性能提升
- 7-1 MTPA控制方案 （ 10:45）
- 第8章 伺服驱动器控制性能提升的基础-电流环与速度环
- 8-1 电流环带宽提高 （ 20:32）
- 8-2 速度环带宽提高 （ 09:59）
- 8-3 死区补偿 （ 04:51）
- 第9章 控制方法的性能提升-先进控制方法概述
- 9-1 先进控制方法概述 （ 10:00）
- 9-2 内模控制 （ 06:50）
- 9-3 预测控制 （ 20:06）
- 9-4 自适应控制、自抗扰控制 （ 15:30）
- 第10章 控制方法的性能提升-滑模控制+扰动观测
- 10-1 滑模控制+扰动观测的基本结构 （ 02:55）
- 10-2 滑模控制器的设计 （ 02:27）
- 10-3 扰动观测器设计 （ 10:41）
- 第11章 控制方法的性能提升-辨识+自适应控制
- 11-1 惯量辨识方法概述 （ 10:55）
- 11-2 负载转矩观测器的设计 （ 09:09）
- 11-3 基于降阶龙伯格观测器的惯量辨识 （ 12:32）
- 11-4 基于高频信号注入的惯量辨识方法 （ 08:58）
- 11-5 PI参数的自适应 （ 02:52）
- 第12章 控制结构的性能提升-控制结构优化
- 12-1 控制结构优化概述 （ 15:27）
- 12-2 伺服控制接口 （ 03:32）
- 12-3 片上驱控一体系统 （ 17:13）
讲师提示
孙佳将
博士 华中科技大学
- 讲师简介
- 华中科技大学博士，主要从事伺服驱动器的相关技术研究，研究方向为交流永磁同步电机的无速度控制、MTPA、参数辨识、自适应控制等，长期从事伺服驱动器嵌入式软件开发，自2012年起，一直在Zynq上进行驱控一体化系统的设计与研发。曾参与并完成一款伺服驱动器的软件研发、研发国内第一款永磁同步电机驱动的两轮车驱动系统以及参与基于Zynq的驱控一体系统的研发。
- 课程须知
- 1. 适合人群：在伺服驱动器中进行深入研究的学生、使用或研发伺服驱动器的企业研究人员;
2. 知识储备：建议提前学习电机学、控制理论相关知识、系统辨识相关基础知识。
- 课程目标
- 1. 可以获得对伺服驱动器更为全面的认识；
2. 对先进控制方法有一定的了解和认知；
3. 了解伺服系统性能提升的几种方法；
4. 会对驱控一体化系统有一定的认识和直观的了解。
