课程主要介绍遥操作技术在手术机器人中的应用与发展，包括遥操作系统的概述，手术机器人遥操作技术，力反馈在遥操作系统中的应用，通讯延时、操作者和环境等对遥操作稳定性和透明性的影响与研究等。
- 第2章 遥操作技术在手术机器人中的应用
- 2-1 在手术机器人中的应用及存在的挑战 （ 04:52）
- 第3章 通讯延时在遥操作手术机器人中的应用与研究
- 3-1 延时存在的情况及造成的影响 （ 01:57）
- 3-2 相关解决方法 （ 13:14）
- 第4章 操作者与环境对遥操作手术机器人的影响与研究
- 4-1 操作者与环境的影响 （ 05:54）
- 4-2 相关课题组研究 （ 03:51）
- 4-3 经典问答 （ 01:42:17）
郭靖
技术专家
- 讲师简介
- 法国蒙彼利埃大学博士，期间在法国国家科研中心CNRS-LIRMM实验室从事科研工作。新加坡国立大学博士后，期间在生物医学工程系和SINAPSE开展研究。主要研究方向为手术机器人遥操作、机器人-人体交互建模与控制等。目前已发表论文近20篇，主持并参与国家自然科学基金项目2项，申请发明专利4项，参与组织机器人相关研讨会3次。担任IEEE T-IE等国际期刊和国际会议审稿人，同时担任NSFC同行评议专家。
- 课程须知
- 1. 建议对手术机器人及其应用有所了解；
2. 具有一定的基本控制理论和建模基础。
- 课程目标
- 1. 了解和掌握遥操作技术在手术机器人中的应用；
2. 理解手术机器人遥操作系统性能分析以及影响因素。
