由于实践中视觉的需求千差万别，所以 vSLAM 对于相机和镜头选型等往往都不同，预装的视觉硬件一旦不能满足需求，反而会成为累赘。本次公开课重点分析几种开源的 vSLAM 运行效果、特点，可帮助SLAM学习者快速进行 vSLAM 选型，减少时间和机会成本，关注最新视觉 SLAM （例如Vins-Fusion）研究动态。
- 第1章 眼睛的进化
- 1-1 眼睛的进化 （ 05:29）
- 第2章 单目、双目和深度相机
- 2-1 单目、双目相机 （ 05:30）
- 2-2 深度相机 （ 17:29）
- 第3章 几种开源vSLAM分析
- 3-1 ORB_SLAM （ 07:49）
- 3-2 VI_ORB 、VINS （ 08:54）
- 3-3 OKVIS （ 04:00）
- 3-4 maplab （ 05:03）
- 3-5 VINS-Fusion、MSCKM （ 08:17）
- 第4章 vSLAM相机选型
- 4-1 单目、双目对比选型 （ 11:01）
- 第5章 vSLAM算法的研究与实现
- 5-1 vSLAM的应用 （ 07:44）
周平
技术专家
- 讲师简介
- 小觅智能 SLAM 技术总监，主要负责公司机器人视觉 SLAM 技术的研发和应用，对机器视觉、人工智能等技术有深入研究。曾在百度贴吧，书旗小说等亿级流量产品平台担任高级研发工程师、资深产品架构师和技术总监，编程经验10年+，具备丰富的技术落地和实战经验。
- 课程目标
- 充分了解各大开源项目特点，运行效果和 SLAM 相机选型技巧。
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双目结构光深度惯导相机对于创新的启发和探索10.2M 438次下载
