视觉导航就是仿生驾驶员的眼手功能，驾驶员开车行驶的目标，就是视觉图像检测的目标。当然，不同的车辆，行驶的目标不同，视觉图像检测的目标和算法也不同。本次直播主要介绍以下内容：车辆自主导航（无人驾驶）的发展历史与现状，视觉导航的应用领域及硬件构成，导航线检测的主要图像处理算法，各种农田作业导航线和公路导航线的图像检测实例，各种环境下车辆导航视频演示，农田视觉导航的性能检测结果，农田视觉导航与精密GNSS（包括GPS、北斗等）导航的性能比较，农田无人车平台概念，视觉导航的市场规模。
陈兵旗
研究学者
- 讲师简介
- 中国农业大学工学院教授，北京现代富博科技有限公司创始人。日本东京农工大学硕士&博士，日本学术振兴会博士后，日本学术振兴会访问学者。具有26年机器视觉与图像处理研究开发经验，专著教材8本，主持开发图像处理项目软件30多项，授权发明专利11个，发表论文60多篇。
- 课程目标
- 1. 了解无人驾驶的发展历程与现状
2. 理解视觉图像检测与导航的基本原理
3. 了解视觉检测与导航的技术优势、发展现状与前景
