本次课程共计14个章节。第1-4章节为初级理论知识，帮助你构建和理清基础的概念和要点，让你从入门开始就得到规范的理论指导；第5~9及13章节为实战编程学习，至命令和编程算法进阶；第10章节是便捷功能，除了实战技巧学习外，也着重介绍最新一代机器人的标志性功能学习，如焊缝管理表和3D图形显示功能；第11~12章分别是数据保存与加载操作，解除报警及报警记录查看。第14章节为实习计划，通过10个案例的详细讲解及操练，由浅入深，对课程所学进行综合训练，帮助各位巩固的学习成果。
- 第1章 工业机器人分类
- 1-1 工业机器人分类 （ 05:07）
- 第2章 MOTOMAN的介绍
- 2-1 MOTOMAN的介绍 （ 06:20）
- 第3章 示教编程器（P.P）介绍
- 3-1 键的说明 （ 19:51）
- 3-2 显示画面 （ 06:58）
- 第4章 机器人的操作
- 4-1 机器人的实际操作 （ 01:57）
- 4-2 关节坐标系 （ 01:50）
- 4-3 直角坐标系 （ 05:35）
- 4-4 圆柱坐标系 （ 01:47）
- 4-5 工具坐标系 （ 05:35）
- 4-6 工具坐标系的切换 （ 02:19）
- 4-7 用户坐标系 （ 02:38）
- 第6章 用户坐标系（UF）
- 6-1 用户坐标系的定义 （ 02:26）
- 6-2 用户坐标文件的切换操作 （ 09:16）
- 第7章 作业原点的前往与登录
- 7-1 作业原点的前往与登录 （ 04:05）
- 第8章 示教与再现
- 8-1 程序名称的登录 （ 06:25）
- 8-2 位置、插补与速度 （ 03:25）
- 8-3 示教 （ 16:31）
- 8-4 再现 （ 05:23）
- 8-5 程序的编辑与修改 （ 17:44）
- 第10章 便捷功能
- 10-1 主程序登录与调用 （ 01:53）
- 10-2 直接打开 （ 02:27）
- 10-3 平行移动程序转换功能 （ 06:42）
- 10-4 画面显示切换 （ 02:11）
- 10-5 再现的特殊运行 （ 02:41）
- 10-6 速度修改 （ 06:06）
- 10-7 周期的显示、节能功能、多窗口功能、程序容量显示 （ 04:48）
- 10-8 示教器的操作 （ 06:34）
- 10-9 焊缝管理表 （ 16:45）
- 10-10 3D图形显示功能（可选） （ 02:46）
- 第11章 数据保存与加载操作
- 11-1 可以使用的设备的介绍 （ 04:35）
- 11-2 文件管理 （ 09:42）
- 第12章 解除报警及报警记录
- 12-1 报警详情显示画面 （ 02:24）
- 12-2 报警的解除操作（轻故障和重故障） （ 01:13）
- 12-3 报警记录 （ 01:40）
- 12-4 解除报警及报警记录 （ 02:46）
- 12-5 变更第2原点位置的操作 （ 02:22）
贩卖梦想
技术专家
- 讲师简介
- 专业从事安川机器人培训近5年，也是国内第一批赴日参加安川最新一代机器人技术培训的人员。累计培训学员人数超过1500人，学员分布于国内各类高校、研究所、汽车核心零部件供应商和知名集成商。微信公众号“机器人研习社区”主理人，关注用户超过5000人。
- 课程须知
- 1. 适合了解和使用MOTOMAN机器人的技术工程师和高级技术人员；
2. 具备工业机器人程序编程能力和电气知识。
