黄金会员免费- 第1章 motion energy efficiceny
- 1-1 The Course introduction （ 17:00）
- 1-2 asymmetrical compliant actuation（ACA） （ 05:36）
- 1-3 3-Dof Legged Robot（eleg）Design （ 05:00）
- 1-4 Experimental Validation and Results （ 06:22）
- 第2章 High Strength Gasping
- 2-1 Overview （ 12:15）
- 2-2 HERI Hand Design （ 11:41）
- 2-3 HERI2 Hand Design （ 04:12）
- 2-4 Experimental Results （ 03:11）
- 第3章 High Strength Articulated Motion
- 3-1 Actuators Selection （ 18:51）
- 3-2 High Strength PEA Design （ 03:27）
- 3-3 Experimental Results （ 04:16）
讲师提示
任赜宇
博士生 意大利技术研究院 (iit)
- 讲师简介
- 意大利技术研究院（Italian Institute of Technology）先进机器人（Advanced Robotics）部门博士生，本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事人形机器人欠驱动机械手、串联弹性驱动器（SEA）、平行弹性驱动器（PEA）以及基于SEA和PEA的弹性储能弹跳单腿的机电设计以及相关控制的研究，研究内容多次被ICRA和IROS收录，并担任相关领域审稿人。曾为机器人世界杯小型组（RoboCup SSL）浙江大学熊蓉教授团队ZJUNlict成员，获得2014年机器人世界杯小型组世界冠军、2013年伊朗公开赛亚军以及2015年机器人世界杯小型组季军。
- 课程须知
- 1. 适合人群：机器人行业硬件设计人员、机器人学科科研人员及相关行业从业者；
2. 背景要求：机械、电子、机械电子、机器人学科背景。
