黄金会员免费未来的机器人应用将更加聚焦于与外界物理世界交互的场景，诸如复杂多变的工业生产、灾后救援、家庭服务与医疗康复等，这就要求机器人的躯体设计具备增强的物理交互性能。任赜宇博士携手刘欢博士，从场地（腿足）机器人和医疗、假肢机器人出发，分享面向物理交互性能的机器人躯体设计与应用。
讲师提示
刘欢
博士后意大利那不勒斯大学
- 讲师简介
- 意大利那不勒斯大学术机器人交叉研究中心博士后，上海交通大学获博士，武汉大学硕士。博士期间参与国家973计划“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”项目，主要研究仿人形假肢手的运动协同原理，以及运动协同的机构实现，相关成果发表在IEEE TRO，TNSRE，ICRA等。 目前主要研究医疗机器人的机电一体化设计和应用，包括：1. 欠驱动灵巧假肢手，2. 用于机器人手术的微型机械手，3. 穿刺活检机器人。
- 课程须知
- 1. 适合人群：机器人行业硬件设计人员、机器人学科科研人员及相关行业从业者；
2. 背景要求：机械、电子、机械电子、机器人学科背景。
