黄金会员免费- 第2章 Composed continuum mechanism
- 2-1 Linear Postural Synergies （ 07:14）
- 2-2 A Hand Prototype Using CCM （ 06:32）
- 第3章 Continuum differential mechanisms
- 3-1 Continuum differential mechanisms （ 04:50）
- 3-2 Modeling and Analysis （ 16:33）
- 3-3 Applications in Prostheses （ 33:36）
- 第4章 Conclusion and Future Directions
- 4-1 Conclusion and Future Directions （ 05:41）
- 4-2 Work at Naples （ 02:29）
- 第5章 用于机器人腹腔手术的智能机械手
- 5-1 研究背景 （ 06:48）
- 5-2 MUSHA微型机械手的设计 （ 09:10）
- 5-3 实验与总结 （ 09:01）
- 5-4 经典问答 （ 12:35）
讲师提示
刘欢
博士后意大利那不勒斯大学
- 讲师简介
- 意大利那不勒斯大学术机器人交叉研究中心博士后，上海交通大学获博士，武汉大学硕士。博士期间参与国家973计划“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”项目，主要研究仿人形假肢手的运动协同原理，以及运动协同的机构实现，相关成果发表在IEEE TRO，TNSRE，ICRA等。 目前主要研究医疗机器人的机电一体化设计和应用，包括：1. 欠驱动灵巧假肢手，2. 用于机器人手术的微型机械手，3. 穿刺活检机器人。
- 课程须知
- 1. 适合人群：机器人行业硬件设计人员、机器人学科科研人员及相关行业从业者；
2. 背景要求：机械、电子、机械电子、机器人学科背景。
