快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期）

￥ 1399.00

桂凯

上海交通大学机器人研究所博士

讲师简介: 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。

【书籍】机器人动力学与控制

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【书籍】动态系统辨识-导论与应用

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【书籍】Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer

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【书籍】MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL

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【书籍】Identification Of Dynamic Systems_Isermann-Munchhof_2011

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【论文】Excitation&Identification

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【论文】Robot Collision

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【动力学第1章】课件

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【动力学第2章】课件

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【动力学第2章】参考资料

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