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学习人数
12659
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难度级别
中级
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课程时长
14时32分
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综合评分
10
购买课程
￥ 999.00
为使伺服产品在实际工程应用中达到高速、高精、高刚性的“三高”目标，合理的控制器设计与参数调整成为不可或缺的重要技术。本次公开课从电机控制对象的模块和系统控制结构开始分析，采用理论结合实践的方式，带领研发技术人员对电流控制器设计及整定、速度控制器设计及整定、位置控制器设计及整定的相关技术内容进行详细解读，并对速度环自调整方法和工程调整实践等内容进行讨论，以期让研发人员深入理解控制器设计与参数调整的核心思想，达到在实际开发应用能够解决相关的问题的目标。
讲师提示
王志成
国科大 副研究员
- 讲师简介
- 工学博士，副研究员，国科大硕士生导师。长期从事高性能伺服系统、现场总线等的研究与开发工作、嵌入式系统方向软硬件教学工作。曾参与或主持国家工信部“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项、辽宁省企业技术中心、辽宁省自然科学基金等多项国家、省市科研课题。主持研制出了第三代高性能现场总线（SSBIII）和高性能伺服驱动器（GJSXXX系列）两类关键产品。SSBIII由高档数控国家工程研究中心命名，达到了与国外同类产品性能相当的水平。所研制的T-GJS015ADZ总线式伺服驱动单元获2012年辽宁省优秀新产品一等奖。先后申请了国家发明专利9项，软件著作权2项，在《机械工程学报》、《中国机械工程》等重点刊物及学术会议上发表论文20余篇。
