无GPS环境下基于图像的无人机高速机动 —状态估计、轨迹规划、动力学控制

  • 学习人数

    1624

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    1时44分

  • 综合评分

    10

郭德骏

睿慕课学院

讲师简介
优必选北美研发中心高级工程师,美国犹他大学博士。主要研究方向包括视觉伺服、控制算法、路径规划、无人车自主导航、无人机、机械臂。获得2017 ASME DSCC最佳学生论文奖。在国际刊物和会议发表SCI引索论文10余篇。

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