快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架(试听课)

  • 学习人数

    5570

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时10分

  • 综合评分

    10

      
桂凯

睿慕课学院

讲师简介
研究方向包括机器人动力学与控制,柔顺控制,SEA控制,机器外骨骼及生机电一体化,专注于将动力学理论付诸于实践,有着丰富的仿真与实践经验。工作以来,专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。

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