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高翔
智行者SLAM专家 清华大学博士，慕尼黑工业大学博士后
- 讲师简介
- 慕尼黑工业大学计算机视觉组博士后，清华大学自动控制与工程博士，现就职于百度自动驾驶。长期从事SLAM的研究，主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
- 课程须知
- 1. 基础课程：高等数学、线性代数（矩阵论）、概率论、C++、Linux
2. 参考书籍：《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》
3. 本讲需理论与实际相结合
