2020年6月20日-7月31日,由睿慕课主办的【第三届】中国人工智能与机器人开发者大会在线上召开,6大论坛,25个报告,学界与业界的技术盛宴。大会采用“线上视频直播”的方式,一天一个技术报告,分享国内外最前沿的科技成果、展示国内最先进的硬科技产品与行业解决方案。同时,直播间可以与演讲嘉宾互动交流,足不出户与行业大咖在线实时沟通交流。欢迎听会~
7月30日 清华大学副教授,博导李翔做主题报告《机器人区域反馈控制方法及其应用》
7月30日 清华大学副教授,博导李翔做主题报告《机器人区域反馈控制方法及其应用》
- 第1章 机器人区域反馈控制方法及其应用
- 1-1 机器人区域反馈控制方法及其应用(上) ( 31:25)
- 1-2 机器人区域反馈控制方法及其应用(下) ( 17:30)
- 1-3 答疑 ( 31:48)
- 讲师简介
- 博士,博士生导师,清华大学自动化系副教授,入选第15批国家“千人计划青年项目”。分别于2006和2008年 在北京理工大学获得工学学士和硕士学位,于2013年在新加坡南洋理工大学获得博士学位。2012年至2015年在南洋 理工大学从事博士后研究工作,2015年至2016年在新加坡国立大学从事博士后研究工作,2016年至2019年在香港中 文大学机械与自动化工程学系担任研究助理教授,研究领域为机器人与自动化。主持了香港创新科技署创新及科技支援 项目(ITSP)、深港合作项目(TCFS)、校企合作项目(UICP),深圳科创委基础研究(学科布局)项目,国家自然科 学基金项目。已获两项美国临时专利(排名第一)及一项中国发明专利,共发表SCI期刊论文19篇,其中第一作者的论 文14篇,包括了机器人领域旗舰期刊《The International Journal of Robotics Research》及《IEEE Transactions on Robotics》,以及自动控制领域旗舰期刊《Automatica》及《IEEE Transactions on Automatic Control》。获得了多项国 际会议的最佳论文奖(包括机器人旗舰会议2017 IROS“最佳应用论文入围奖”),并担任了机器人领域顶级期刊《IEEE Robotics & Automation Magazine》的编委和机器人领域旗舰会议2019 ICRA、2020 ICRA的编委。受邀在国际会议2019 International Conference on Intelligent Robotics and Applications作大会主题演讲(Keynote Speech)。