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学习人数
7310
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难度级别
中级
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课程时长
12时36分
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综合评分
8.7
购买课程
￥ 1399.00
- 第1章 概述
- 1-1 机器人控制器的基本框架 （ 16:41）
- 1-2 机器人动力学的作用 （ 10:09）
- 1-3 机器人动力学的应用 （ 25:41）
- 1-4 其他形式的动力学 （ 04:28）
- 1-5 预备知识 （ 13:04）
- 第2章 机器人动力学建模
- 2-1 理论力学回顾 （ 24:50）
- 2-2 机器人连杆动力学（上） （ 45:00）
- 2-3 机器人连杆动力学（下） （ 24:04）
- 2-4 机器人关节动力学 （ 15:35）
- 2-5 动力学正问题与逆问题 （ 06:58）
- 2-6 其他形式的动力学 （ 07:29）
- 2-7 总结与深入学习 （ 04:44）
- 第3章 动力学参数辨识
- 3-1 绪论 （ 10:24）
- 3-2 系统辨识基础 （ 05:14）
- 3-3 相关细节（上） （ 35:28）
- 3-4 相关细节（下） （ 24:36）
- 3-5 案例（上） （ 33:11）
- 3-6 案例（下） （ 20:50）
- 3-7 总结与深入学习 （ 03:17）
讲师提示
桂凯
上海交通大学机器人研究所博士
- 讲师简介
- 研究方向包括机器人动力学与控制，柔顺控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于实践，有着丰富的仿真与实践经验。工作以来，专注于研发机器人动力学控制器以及力控机器人工作站。
资料下载
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