10月22日晚19:30,解杨敏教授带来主题报告《基于模糊推理的多传感融合里程计》
- 第1章 基于模糊推理的多传感融合里程计
- 1-1 基于模糊推理的多传感融合里程计(上) ( 29:34)
- 1-2 基于模糊推理的多传感融合里程计(下) ( 26:01)
- 1-3 答疑 ( 05:47)
- 讲师简介
- 博士毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校,本科与硕士毕业于北京航空航天大学。主要研究方向为机电系统的智能感知及自动化控制,主攻无人系统复杂环境建模、机器视觉及自主导航技术,将自动化和智能化的前沿理论应用于星球巡视器、野外环境感知、海底采矿、水面无人系统等领域。担任中国机械工程学会机械工业自动化分会委员、入选中国科协“青年人才托举工程”及上海市科委青年科技启明星人才计划。