【CAIRDC】“协作”让机器人更强大

课程简介

甘亚辉博士带来主题为《“协作”让机器人更强大》
本次报告将围绕“协作”这一主题，介绍本课题组在机器人控制器设计、机器人-机器人协作、机器人-人协作三个方面的研究工作。

甘亚辉

研究学者

讲师简介: 2007年本科毕业于山东大学自动化专业，2014年博士毕业于东南大学控制理论与控制工程专业（硕博连读），博士论文被评为东南大学优秀博士学位论文。主要从事工业机器人控制器设计、多机械臂协作控制、双臂协作机器人的研究工作。曾获得江苏省科学技术一等奖、CAA高等教育教学成果特等奖、南京市科技新锐力量等奖项和荣誉。目前主持国家自然科学基金项目1项、江苏省自然科学基金项目1项、企业委托项目多项，参与多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划和江苏省科技成果转化项目。