新时达是一家工业机器人系统的原创开发企业，因此新时达的机器人基础培训课程更加具有理论基础性， 讲授人员是研发工程师，他们看待机器人功能的角度更具有深度。通过本课程的学习，学习者可以了解机器人的基础编程以及相关的理论基础，能够帮助工程师打下良好的技术基础。本课程通过对机器人系统、机器人编程的讲解，使大家对机器人的基本操作有一个宏观的认识，学习如何通过简单编程使机器人动起来，实现对机器人的运动控制。
- 第1章 认识STEP机器人
- 1-1 新时达机器人的组成和型号 （ 04:03）
- 1-2 认识机器人本体结构 （ 06:35）
- 1-3 机器人控制柜结构 （ 06:43）
- 1-4 机器人示教器结构 （ 01:29）
- 1-5 机器人操作安全注意事项 （ 12:05）
- 第2章 机器人的基本概念
- 2-1 机器人本体基本概念 （ 09:20）
- 2-2 机器人关键概念 （ 07:15）
- 第3章 示教器主界面及位置界面介绍
- 3-1 状态栏介绍 （ 06:50）
- 3-2 功能菜单介绍 （ 02:15）
- 3-3 物理按键介绍 （ 05:55）
- 3-4 位置界面介绍 （ 04:31）
- 第4章 操作机器人移动
- 4-1 开关机和登录示教器界面 （ 02:58）
- 4-2 功能按键切换 （ 02:03）
- 4-3 关节坐标系下点动机器人 （ 08:36）
- 4-4 世界坐标系下点动机器人 （ 03:32）
- 4-5 工具坐标系建立和带工具点动机器人 （ 23:51）
- 4-6 自定义坐标系建立和自定义坐标系下点动机器人 （ 13:17）
- 第5章 机器人程序的编写
- 5-1 工程的新建和编辑 （ 04:54）
- 5-2 程序的新建和编辑 （ 01:03）
- 5-3 加载和打开关闭程序 （ 03:31）
- 5-4 变量及变量的分类 （ 03:34）
- 5-5 运动语句之PTP （ 13:26）
- 5-6 运动语句之Lin （ 11:26）
- 5-7 运动语句之WaitTime （ 02:16）
- 5-8 运动语句之While （ 09:24）
- 5-9 流语句之IF_ELSE_END_IF （ 07:05）
- 5-10 流语句之Loop （ 04:31）
- 5-11 流语句之LP_GOTO （ 13:17）
时伉俪
技术专家
- 讲师简介
- 多年从事工业机器人培训工作，主要负责培训体系建立，培训课程的开发和设计，有职业技能项目开发经验，负责多项上海市人力资源和社会保障局项目。在学员需求和课程开发方面经验丰富。
